一、雙絲焊接技術(shù)
  近年來(lái)由于我國(guó)汽車(chē)、集裝箱、機(jī)車(chē)車(chē)輛、工程機(jī)械等行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來(lái)越多。雙絲焊是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高速高效焊接方法，焊接薄板時(shí)可以顯著提高焊接速度，達(dá)到3～6m/min，焊接厚板時(shí)可以提高熔敷效率。除了高速高效外，雙絲焊接還有其它的工藝特點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。
由于焊接速度非常高，特別適合采用機(jī)器人焊接，因此可以說(shuō)機(jī)器人的應(yīng)用也推動(dòng)了這一先進(jìn)焊接技術(shù)的發(fā)展。
二、TCP自動(dòng)校零技術(shù)(tool center point工具中心點(diǎn))
  焊接機(jī)器人的工具中心點(diǎn)就是焊槍的焊絲的端點(diǎn)，因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見(jiàn)性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人TCP校零，但一般全過(guò)程需要30分鐘才能完成，影響生產(chǎn)效率。TCP自動(dòng)校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù)，它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過(guò)TCP支座時(shí)，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序，自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整，并在最少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。
三、激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)
激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合，兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池。該技術(shù)的研究最早出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代末，但由于激光器的昂貴價(jià)格，限制了其在工業(yè)中的應(yīng)用。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提高，以及激光器價(jià)格的不斷降低，同時(shí)為了滿足生產(chǎn)的迫切需求，激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)近年來(lái)成為焊接領(lǐng)域最重要的研究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺(tái)數(shù)字模塊化應(yīng)用技術(shù)
三維柔性焊接平臺(tái)采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以非常簡(jiǎn)便地對(duì)樣件進(jìn)行模擬裝配，精確的模塊尺寸能保證裝配精度。它是由通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化設(shè)計(jì)而成的各種形狀、規(guī)格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過(guò)鎖緊銷(xiāo)快速連接而成的一種三維定位夾緊系統(tǒng)。在使用時(shí)，根據(jù)工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專(zhuān)用夾具工裝。它是一種可以自由組合的萬(wàn)能夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的專(zhuān)用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專(zhuān)用工裝的費(fèi)用和時(shí)間。
在裝配或焊接過(guò)程中，使用標(biāo)準(zhǔn)的支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、快速鎖緊銷(xiāo)、連接銷(xiāo)、夾緊器(壓緊器)、U型方箱(L型方箱)等模塊元件，能夠?qū)ぜ_定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測(cè)出來(lái)，在初加工工序中便被消除。工裝平臺(tái)和模塊的表面經(jīng)過(guò)特殊處理，使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。定位模塊和鎖緊銷(xiāo)表面經(jīng)過(guò)淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。