外循環方式精度選6級。為了在齒輪傳動中消除間隙，實現微量自動補償以提高傳動精度，選用雙片薄齒輪調隙，可調拉彈簧式結構；

（2）拆下絲杠右端的支撐座，在坐標鏜床上將其孔徑鏜至40mm,便與伺服電動機的支撐軸相配合；

（3）車削兩個軸套（分別為一長一短），長套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機轉軸；

（4）對安裝螺母的配件進行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件；

（5）總裝后，進行局部調整（如滾珠絲杠與道軌的平

行度、螺母間隙和螺母上下前后位置等），力求使滾珠絲杠受力均勻，傳動平穩，無傳動間隙。橫向（X向）進給系統的改造設計改造思路橫向進給系統改造應保留原手動機構，用于調整操作，原有的支撐結構也保留，由步進電機經減速器后驅動滾珠絲杠，使刀架橫向運動。步進電動機安裝在大拖板后端，用法蘭盤將步進電動機與大拖板連接起來，一保證其同軸度和提高傳動精度。縱、橫向進給機構都采用了一級齒輪減速，并用雙片薄齒輪錯齒法消除調隙，雙片齒輪間沒有家彈簧自動消除間隙，因為彈簧的彈力很難適應負載的

變化情況。當負載較大時，彈簧彈力顯很小，起不到自動消除間隙的作用；當負載較小時，彈簧彈力又明顯很大，則更容易加速齒輪的磨為此采用人工定期調整螺釘緊固的辦法來消除間隙。分配器和功率驅動電路兩個部分組成．功率驅動電路將環形分配器輸出的微弱電流進行放大，滿足步進電機的驅動，因此選擇步進電機驅動器的良好性能是保證普通車床數控化改造的精度之一。常見的步進電機驅動器的功率驅動電路有血種，其中細分驅動電路是通過控制繞組中的電流數值來調整步進電機步距角的大小，控制精度高。根據第已選擇的縱向進給傳動和橫向進給傳動選擇的步進電機分別為：iIOBYG350C、1IOBYG350B，查閱相關資料以及產品可知，廣州數控DY3B系列三相混合式步進電機

驅動器，采用DC310V驅動電壓。高速高轉矩輸出。產品特點：正弦波驅動，數字技術實現矢量細分，電機旋轉  精度高、運行平穩、噪音低。用戶可設置十五種電機步距角（0．036～075），應用靈活、適合精密控制。選用三菱公司第四代智能模塊（IPM）

耐電壓沖擊力強，穩定性好，具有過載、短路、過壓、過熱等完善的保護措施。控制線路成度高，可靠性好，整機結構緊湊、臺理。具有外部電流可調功能，用戶可根據負載情況靈活調節。采用DC310V驅動電壓，高速高轉矩輸出。采用機外風冷散熱設計，防護好。綜合以上產品特點和技術參數，步進電機lIOBYG350C、lIOBYG350B的驅動器選擇為：廣州數控DY3B一30、DY3B一28三相混合式步進電機驅動器。