設置每層防護罩與地面間為理想無摩擦滑動，將內層防護罩與地面固定，建立各層防護罩與地面沿驅過程，使仿真數據更加可靠，可以適當將問題簡化，提取部分防護罩進行仿真對比，一旦某層防護罩屈服破壞，便沒有必要再考慮后邊帶動的仿真結果與討論經過多次仿真試驗，提取每種工況下的3組試驗數據取其均值，

得到的試驗結果，可以發現防護罩的終破壞的原因是：位于中間的防護層無規則相互碰撞，這種無規則的運動會給實際生產帶來極大隱患，因此需要尋求一種解決方案。通過查閱文獻，提出使用剪力式結構（改進鉸鏈式機構）來帶動整體防護罩運動的方案，在Solidworks中建立相關模型。

剪力式防護罩在普通鋼板伸縮式導軌防護罩的基礎上添加了剪力式機構，圖7的剪力式機構包括滑軌、連桿、滑塊、擋板和連接鉸鏈。運動時機床工作臺帶動第1層防護罩運動，進而帶動與第1層防護罩連接的導軌向前移動，導軌內滑塊運動帶動連桿運動，連桿帶動與下一層防護罩連接導軌內的滑塊運動，從而達到帶動下一層防護罩運動的目的。以此類推，此機構相對于臺灣引興公司普通鉸鏈式機構  的不同是各層采用了導軌滑塊的驅動方式，這使防護罩在運動時的平穩性顯著提高，相應地承載抗沖擊能力也會有一定的提高。

材料屬性及網格劃分。模型約束及運動副設置。將內層防護罩與大地固定約

束，設置每層防護罩與地面間無摩擦滑動，邊釘與中間釘均與連桿建立轉動副，滑塊與滑軌間建立移動副，查機構無法正常工作而終破壞。但是使用這種機構可以明顯減輕在防護罩移動過程中產生的撞擊振動等問題，對加工過程的平穩性有很大提升，尤其適用于在中低速工作并對加工精度要求較高的機床。通過更換剪力式機構的材料，如合金鋼，將單排滑塊鉸鏈機構換為雙排滑塊鉸鏈機構，可以極大提高其快移的臨界速度，可以使其在速度達到120m/min時不會產生破壞，但是會使制作成本增加60%左右。

金屬橡膠基本介紹金屬橡膠是一種功能結構材料，它是由金屬絲經一定工序制成，具有類似橡膠材料的空間網狀連接結構，內部金屬絲存在如圖種位置關系。當受到載荷作用產生變形時，宏觀上呈現類似黏彈性材料的非線性滯遲泛函本構關系，微觀上表現為金屬絲螺旋線匝之間的滑移、摩擦、擠壓和變形。由此產生的金屬絲間的相互作用力可以耗閱相關資料，根據材料特性設定滑塊滑軌移動副的接觸面摩擦系數為0.15，同時建立機床防護罩與地面沿驅動方向的移動副。模型的加載設置。給予與機床工作臺連接的防護罩一個水平向前的速度帶動整體運動，速度大小為120m/min，運動的距離為1000mm。模型的加載分為兩個分析步驟進行，在第1個分析步驟中，設置運動時間為0.5s，第1個防護罩以120m/min的速度前進，帶動機床防護罩整體運動；在第2個分析步驟內，設置時間同樣為0.5s，第

個防護罩靜止，觀察防護罩整體的振動情況以及應力和變形情況。