把手動(dòng)刀架更換為數(shù)控刀架，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換刀，采用4個(gè)M12的螺栓固定在托板上，快換刀時(shí)間為0.5秒，重復(fù)  精度可達(dá)到0.005mm。

(4)選配了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了控制電路，實(shí)現(xiàn)了X軸、Z軸的聯(lián)動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)位換刀，能夠完成某些較復(fù)雜輪廓零件的加工。

(5)對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行調(diào)試表明，CK6136數(shù)控車(chē)床比CA6136普車(chē)的加工效率提高約30%-40%，加工精度達(dá)到了同類(lèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的水準(zhǔn)。在實(shí)際改造中還存在一些有待繼續(xù)改進(jìn)的不足之處，

譬如：

(1)在試車(chē)運(yùn)行中，CK6136數(shù)控車(chē)床噪聲較大，整個(gè)床身有輕微震動(dòng)。

(2)在加工螺紋時(shí)，加工出的螺紋尺寸不穩(wěn)定。

本章小結(jié)

為了使改造后的機(jī)床達(dá)到預(yù)定的加工精度，在安裝時(shí)，對(duì)主軸箱內(nèi)部件和導(dǎo)軌等進(jìn)行了大修，更換了主軸箱內(nèi)部分傳動(dòng)齒輪、軸承和離合片，重新調(diào)試了預(yù)緊力；對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行修磨，重新銑削了潤(rùn)滑油槽，更換了鑲條壓板。

在安裝X、Z向滾珠絲杠時(shí)，使?jié)L珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度保持在0.03mm以內(nèi)。根據(jù)改造后CK6136數(shù)控車(chē)床的主電路圖和控制電路圖安裝各電氣元件并接線，焊接了主軸脈沖編碼器和刀架控制器的信號(hào)線。

對(duì)潤(rùn)滑油箱以及各按照規(guī)定需要潤(rùn)滑的部件處添加油脂或者補(bǔ)充油液。通電后，修改了P01~P30中部分參數(shù)，對(duì)數(shù)控車(chē)床的常用功能進(jìn)行了檢測(cè)，對(duì)幾何精度、  精度、切削精度進(jìn)行了檢測(cè)與調(diào)試。通過(guò)考機(jī)程序，對(duì)CK6136數(shù)控車(chē)床的常用功能及穩(wěn)定性進(jìn)行了全面檢查。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)，未發(fā)生故障。

數(shù)控技術(shù)概述

數(shù)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控[1]（NumericalControl)。它是利用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。用數(shù)控技術(shù)實(shí)施加工控制的機(jī)床，或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)包括：數(shù)控裝置、可編程序控制器、主軸驅(qū)動(dòng)及進(jìn)給裝置等部分。

數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)由機(jī)床主機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、輔助裝置、CNC裝置和編程裝置等組成。機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械主體，由能實(shí)現(xiàn)各可控運(yùn)動(dòng)主軸和主運(yùn)動(dòng)的帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)（變速箱）系統(tǒng)、工作部件和支承件等組成。在結(jié)構(gòu)上數(shù)控機(jī)床主機(jī)與相應(yīng)的非數(shù)控機(jī)床雖有類(lèi)似的部分，但也有自己的特點(diǎn)：采用高性能的主軸及進(jìn)給伺服傳動(dòng)系統(tǒng)；能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)自動(dòng)化加工，