礦山數(shù)控機(jī)床行業(yè)要求的，其主軸靜動(dòng)態(tài)特性也在不斷改變，從而適應(yīng)更高的機(jī)械零件加工要求，適應(yīng)現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展。通過對(duì)礦山數(shù)控機(jī)床主軸靜動(dòng)態(tài)特性的分析，得出礦山數(shù)控機(jī)床主軸相關(guān)數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化礦山數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)，在一定程度上礦山數(shù)控機(jī)床主軸靜動(dòng)態(tài)特性，使得礦山數(shù)控機(jī)床平穩(wěn)運(yùn)行。因此，重視礦山數(shù)控機(jī)床主軸靜動(dòng)態(tài)特性，對(duì)礦山數(shù)控機(jī)床發(fā)展具有重大影響與指導(dǎo)價(jià)值。

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“量身定制”可確保尺寸、安裝孔都是合適的。自產(chǎn)自銷，交貨及時(shí)，一件起訂，全國包郵。1大型數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)

大型數(shù)控機(jī)床融合了機(jī)械、電氣、液壓、計(jì)算機(jī)以及自動(dòng)控制等多種技術(shù)，且與普通的中小型機(jī)床存在明顯的不同，機(jī)床整體結(jié)構(gòu)龐大、控制系統(tǒng)復(fù)雜、聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸多、造價(jià)較高、故障診斷難度大，而且在企業(yè)制造生產(chǎn)中往往承擔(dān)著重要產(chǎn)品的加工，有“不可替代性”的特點(diǎn)。大型數(shù)控機(jī)床以四軸（X、Y、Z、B）或五軸（X、Y、Z、A、C）機(jī)床為主，且進(jìn)口設(shè)備較多，如大型加工中心、鏜銑中心、五軸數(shù)控龍門銑床等。

2基于實(shí)例的典型故障分析及改進(jìn)措施

2.1某大型臥式加工中心主軸不啟動(dòng)故障

（1）故障現(xiàn)象。某大型臥式加工中心采用FANUC0i-MD數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)執(zhí)行主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)時(shí)，主軸不啟動(dòng)，機(jī)械上無異響，且無任何報(bào)警。（2）故障分析及解決方案。導(dǎo)致該故障的原因一般和伺服驅(qū)動(dòng)與PMC地址信號(hào)狀態(tài)有關(guān)，伺服類故障常會(huì)伴隨有相應(yīng)報(bào)警，基本排除伺服方面原因，所以重點(diǎn)檢查與之有關(guān)的PMC梯形圖（見圖1）。利用機(jī)床PMC在線診斷法，進(jìn)入機(jī)床梯形圖步驟是SYSTEM→+（擴(kuò)展鍵）→PMCLAD，經(jīng)查看，當(dāng)按下主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵后，主軸停止信號(hào)G29.6（*SSTP）不通，依據(jù)是R100.2通→R46.2不通→R46.0不通→G29.6不通，而導(dǎo)致R100.2打通要同時(shí)具備6.0為1和X3.6為0兩個(gè)條件。查閱機(jī)床電氣圖紙知，當(dāng)X20.2為1時(shí)（如工廠低壓氣源壓力不足或氣壓壓力繼電器損壞）會(huì)引起6.0為1，當(dāng)液壓壓力傳感器LS40和LS41中任何一個(gè)壓力不足或者傳感器本身硬件損壞，均可導(dǎo)致X3.6為0。首先檢查氣源壓力是正常的，但壓力繼電器觸點(diǎn)損壞，再檢查LS40和LS41，發(fā)現(xiàn)LS41嚴(yán)重松動(dòng)。更換氣壓壓力繼電器，重新調(diào)整LS41的位置并緊固，故障徹底排除。（3）小結(jié)。①機(jī)床PMC主要完成與邏輯控制有關(guān)的動(dòng)作，如具更換、主軸啟停、換向變速、工作臺(tái)交換等輔助動(dòng)作。梯形圖能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)這些輔助動(dòng)作，只要有些動(dòng)作在邏輯上存在問題，從梯形圖中能及時(shí)體現(xiàn)出來。②大型機(jī)床主軸不啟動(dòng)原因多而且邏輯關(guān)系復(fù)雜，利用PMC在線診斷法能 地從復(fù)雜的邏輯關(guān)系和眾多可能原因中找出故障點(diǎn)，達(dá)到捋清邏輯關(guān)系和追根溯源之目的。③信號(hào)*SSTP是低電平有效，正常情況下應(yīng)處于通的狀態(tài)，信號(hào)為“1”。（4）改進(jìn)措施。原PMC程序中，6.0為1“且”X3.6為0時(shí)（即兩者均有故障時(shí)），會(huì)引起主軸不轉(zhuǎn)故障，很難進(jìn)行 的故障 ，且有一定的安全隱患。現(xiàn)重新設(shè)計(jì)PMC程序（見圖2），6.0為1“或”X3.6為0時(shí)（即兩者之中有一方故障時(shí)），都可使主軸停轉(zhuǎn)，同時(shí)增加報(bào)警顯示功能（A5.0、A5.1），并在PMC的MESSAGE模塊中編寫相對(duì)應(yīng)的報(bào)警文本，以后再次出現(xiàn)類似故障時(shí)立刻在顯示器上彈出報(bào)警內(nèi)容，直接 到具體的元器件，節(jié)省大量的故障診斷時(shí)間。