服務(wù)流程：
接到客戶訂單：我廠可上門(mén)測(cè)量、安裝、維修等，也可上門(mén)取回樣件，測(cè)繪加工制作，經(jīng)測(cè)試，產(chǎn)品合格后發(fā)貨；或者根據(jù)客戶機(jī)床設(shè)計(jì)要求，提供機(jī)床防護(hù)的高性?xún)r(jià)比解決方案。0返工、0退貨、 讓客戶滿意，苛求完善品質(zhì)加工能力。

河北中勛機(jī)械定制的18世紀(jì)末期，機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)開(kāi)始被應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，歷經(jīng)幾個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，從而使人逐漸從繁重的工業(yè)生產(chǎn)中得以解脫出來(lái)。21世紀(jì)，在互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代化信息技術(shù)的帶動(dòng)下，工業(yè)領(lǐng)域迎來(lái)了第四次技術(shù)革命，這也標(biāo)志著工業(yè)4.0時(shí)代的來(lái)臨。在此背景下，我國(guó)明確了2025年我國(guó)制造的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，其中便包括了應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)制造產(chǎn)品，這也使工業(yè)機(jī)器人成為工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)新亮點(diǎn)。在數(shù)控加工設(shè)備中，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，以此研發(fā)出智能化的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，能夠大大工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，這也使越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人與數(shù)據(jù)機(jī)床的融合，這也使數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)成為一大熱門(mén)研究課題。

1數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人上位機(jī)及上下料流程的設(shè)計(jì)

1.1數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人上位機(jī)的設(shè)計(jì)

根據(jù)我國(guó)提出的2025年中國(guó)制造的相關(guān)要求，本文研發(fā)出一款將數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)、RFID技術(shù)以及檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行一體化結(jié)合的智能化上下料系統(tǒng)，該數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人能夠自主完成鏜削、車(chē)削、鉆削和銑削等多種復(fù)雜工序，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜零件的加工。其不僅能夠簡(jiǎn)化計(jì)劃調(diào)度與生產(chǎn)管理，使上下料環(huán)節(jié)的速度大幅，還能合理管控產(chǎn)品的加工質(zhì)量。除此之外，通過(guò)MES系統(tǒng)的工單下達(dá)與加工任務(wù)排程來(lái)對(duì)零部件進(jìn)行智能化的加工與生產(chǎn)管控，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人還能對(duì)加工零件進(jìn)行指定尺寸的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，并通過(guò)MES系統(tǒng)的輔助來(lái)管理零部件的質(zhì)量以及工藝優(yōu)化。根據(jù)以上研究?jī)?nèi)容，本文采用HSR-JR612型六自由度的工業(yè)機(jī)器人，并將其與CDCK-20A型數(shù)控機(jī)床進(jìn)行結(jié)合，同時(shí)還應(yīng)用了立體倉(cāng)庫(kù)、RFID技術(shù)和信息檢測(cè)技術(shù)，以此研發(fā)出能夠進(jìn)行自動(dòng)上下料操作的智能化工業(yè)機(jī)器人，并由自動(dòng)門(mén)來(lái)替代數(shù)控機(jī)床中原有的防護(hù)門(mén)。

1.2數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人工作流程的設(shè)計(jì)

在數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人中，其工作流程的設(shè)計(jì)具體如下：首先利用MES系統(tǒng)向數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人下達(dá)工單與加工任務(wù)，在上料時(shí)，由數(shù)控機(jī)床確定安全點(diǎn)，并由數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的一側(cè)手抓來(lái)抓取待加工的工件，此時(shí)數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門(mén)會(huì)開(kāi)啟，并將機(jī)床液壓卡盤(pán)松開(kāi)，機(jī)器人在放料后加緊卡盤(pán)，然后數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門(mén)會(huì)關(guān)閉，機(jī)器人則自動(dòng)返回至安全點(diǎn)，從而完成整個(gè)上料過(guò)程。在下料時(shí)，機(jī)器人的一側(cè)手爪會(huì)抓取待加工工件，數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門(mén)開(kāi)啟，手爪在抓取到加工完成工件后，液壓卡盤(pán)會(huì)自動(dòng)松開(kāi)，此時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，并將抓取到的加工工件放到卡盤(pán)中，然后卡盤(pán)加緊，后機(jī)器人返回到安全點(diǎn)中，從而完成整個(gè)下料過(guò)程。