按加工工藝方法分類

（1）金屬切削類數(shù)控機(jī)床

與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動作和運(yùn)動都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和自動化程度。在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。

加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機(jī)床的臺數(shù)和占地面積，縮短了輔助時間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

（2）特種加工類數(shù)控機(jī)床

除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。

（3）板材加工類數(shù)控機(jī)床

常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等。近年來，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù)，如數(shù)控多坐標(biāo)測量機(jī)、自動繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。

按控制運(yùn)動軌跡分類

（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床移動部件只能實(shí)現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡，因此幾個坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動無任何聯(lián)系。可以幾個坐標(biāo)同時向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動，也可以各個坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱為點(diǎn)位數(shù)控裝置。

（2）直線控制數(shù)控機(jī)床

直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。直線控制的數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的控制核心，包括運(yùn)算和存儲等計(jì)算機(jī)硬件、CRT顯示器，操作面板和鍵盤、各種不同形式紛輸入輸出裝置，以及相應(yīng)配套的運(yùn)算控制軟件等。多數(shù)數(shù)控機(jī)床一般都采用計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置），即按微機(jī)

結(jié)構(gòu)原理的硬件平臺（有的采用少量專用芯片）配置專用軟件，構(gòu)成軟件數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控裝置通常具備的功能有：各可控軸控制及多軸聯(lián)動控制、各種插補(bǔ)運(yùn)算、代碼轉(zhuǎn)換、人機(jī)對話、局部加工功能選擇、各種補(bǔ)償功能、CRT顯示、故障自診斷功能、與管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通信功能。數(shù)控系統(tǒng)功能檔次可分為經(jīng)濟(jì)型（簡易型）、全功能普及型和全功能高級型。全功能高級型還可有MAP通信協(xié)議接口，具有計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和集成信息通信功能。

（5）編程裝置

數(shù)控機(jī)床程序編制方法有手工和自動編程。對于點(diǎn)位加工或形狀不太復(fù)雜的零件，編程計(jì)算較簡單，程序段不多，用手工即可實(shí)現(xiàn)。但對于復(fù)雜零件，特別是空間曲面零件，編程計(jì)算相當(dāng)繁瑣，編程工作量大。必須采用自動編程方法。自動可分為離線編程和在線編程。與數(shù)控系統(tǒng)相脫離單獨(dú)的自動編程系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)離線編程，可為多臺數(shù)控機(jī)床，編程時不占用機(jī)床工作時間。自動編程系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)連在一起時，可進(jìn)行在線編程。例如有的CNC裝冒具有人機(jī)對話型編程功能，就是將離線編程機(jī)的許多功能移植到了數(shù)控系統(tǒng)。