智能貨物包裝系統(tǒng)通過(guò)并聯(lián)機(jī)械臂，四軸碼垛機(jī)械臂，環(huán)形鏈，滑動(dòng)臺(tái)組成一套包裝系統(tǒng)，可以將流水線(xiàn)上的貨物按順序拾取放置到包裝盒。環(huán)形鏈上擺放了多個(gè)貨物，模擬實(shí)際流水線(xiàn)；該系統(tǒng)提供了操作交互面板，可以手動(dòng)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，拾取環(huán)形鏈上的貨物，并將其放置到包裝盒里；滑動(dòng)臺(tái)將裝好的貨物移動(dòng)到成品區(qū)，四軸碼垛機(jī)械臂將蓋子蓋上，完成包裝。

本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)合了機(jī)器人分揀單元，單片機(jī)控制模塊，運(yùn)輸模塊，PLC控制系統(tǒng)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)等，訓(xùn)練學(xué)生掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)，機(jī)器人編程，單片機(jī)控制，氣動(dòng)控制，PLC編程等技術(shù)，可以用于中職/高職/本科等高等院校的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

實(shí)訓(xùn)臺(tái)特點(diǎn)

? 實(shí)訓(xùn)臺(tái)應(yīng)用桌面型機(jī)械臂，性?xún)r(jià)比高

? 實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成非常多的模塊，一個(gè)平臺(tái)可以用于多方面的教學(xué)

? 配套實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的教程和案例，可以方便教學(xué)

? 提供多種語(yǔ)言的API接口，可供自由選擇，在熟悉的編程環(huán)境下進(jìn)行開(kāi)發(fā)

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

——機(jī)器人的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用                     ——機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

——機(jī)器人編程 ——機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

——機(jī)器人多臺(tái)協(xié)作                         ——交互控制

——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)                       ——單片機(jī)編程

——485 串口通訊                          ——?dú)鈩?dòng)回路

——P LC編程