智能貨物包裝系統通過并聯機械臂，四軸碼垛機械臂，環形鏈，滑動臺組成一套包裝系統，可以將流水線上的貨物按順序拾取放置到包裝盒。環形鏈上擺放了多個貨物，模擬實際流水線；該系統提供了操作交互面板，可以手動控制機械臂運動，拾取環形鏈上的貨物，并將其放置到包裝盒里；滑動臺將裝好的貨物移動到成品區，四軸碼垛機械臂將蓋子蓋上，完成包裝。

本實訓平臺結合了機器人分揀單元，單片機控制模塊，運輸模塊，PLC控制系統，氣動控制系統等，訓練學生掌握機器人結構，機器人編程，單片機控制，氣動控制，PLC編程等技術，可以用于中職/高職/本科等高等院校的實訓項目。

實訓臺特點

? 實訓臺應用桌面型機械臂，性價比高

? 實訓臺集成非常多的模塊，一個平臺可以用于多方面的教學

? 配套實訓項目對應的教程和案例，可以方便教學

? 提供多種語言的API接口，可供自由選擇，在熟悉的編程環境下進行開發

實訓項目

——機器人的認識及應用                     ——機器人的基本結構

——機器人編程 ——機器人的運動控制

——機器人多臺協作                         ——交互控制

——步進電機驅動技術                       ——單片機編程

——485 串口通訊                          ——氣動回路

——P LC編程