用刮刀以人工方法修整工件表面形狀、粗糙度。
通常機(jī)床的導(dǎo)軌、拖板，滑動(dòng)軸承的軸瓦都是用刮研的方法作精加工而成的．
鏟刮分為 
1、粗刮：若工件表面比較粗糙、加工痕跡較深或表面嚴(yán)重生銹、不平或扭曲、刮削余量在0.005mm以上時(shí)，應(yīng)先粗刮。粗刮的特點(diǎn)是采用長(zhǎng)刮刀，行程較長(zhǎng)（10mm~15mm之間），刀痕較寬（10mm），

刮刀痕跡順向，成片不重復(fù)。機(jī)械加工的刀痕掛除后，即可研點(diǎn)，并按顯出的高點(diǎn)刮削。當(dāng)工件表面研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為4~6點(diǎn)并留有細(xì)刮加工余量時(shí)，可開(kāi)始細(xì)刮。
2、細(xì)刮：細(xì)刮就是將粗刮后的高點(diǎn)刮去，其特點(diǎn)是采用短刮法（刀痕寬約6mm，長(zhǎng)5mm~10mm），研點(diǎn)分散快。細(xì)刮時(shí)要朝著一定方向刮，刮完一遍，刮時(shí)要成45度或60度方向交叉刮出網(wǎng)紋。

當(dāng)平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為10~14點(diǎn)時(shí)，即可結(jié)束細(xì)刮。
3、精刮：在細(xì)刮的基礎(chǔ)上進(jìn)行精刮，采用小刮刀或帶圓弧的精刮刀，刀痕寬約4mm，平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上應(yīng)為20~25點(diǎn)，常用于檢驗(yàn)工具、導(dǎo)軌和緊密工具接觸面的刮削。
4、刮花：刮花的作用一是美觀，二是有積存潤(rùn)滑油的功能。一般常見(jiàn)的花紋有：斜花紋、燕形花紋和魚(yú)鱗花紋等。另外，還可通過(guò)觀察原花紋的完整和消失的情況來(lái)判斷平面工作后的磨損程度。