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更新日期2019-12-14 17:49
品牌: |
科銳智控 |
所在地: |
寧夏 石嘴山市 |
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長期有效 |
寧夏搬運機器人就選科銳智控
科技是首要生產力,寧夏科銳智能控制工程有限公司響應時代的號召,引進先進的自動化成套控制系統的生產設備和生產技術。不僅提高了產品的生產效率還的提升了產品的質量。好的產品要有的質感和分量,寧夏搬運機器人是公司的主打產品。該款產品主要體現了我司對產品的嚴格要求,我司要求每一個產品不只是要從外觀上吸引顧客更要從質量上留住顧客。每一個愿意嘗試的顧客都是潛在顧客,把潛在顧客變成忠實顧客是我司的目標。
驅動機構是搬運機器人的重要組成部分。根據動力源的不同,工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。(1)液壓傳動。具有較大功率體積比,常用于大負載的場合;壓力、流量均容易控制,可無級調速;反應靈敏,可實現連續軌跡控制,維修方便;但液體對溫度變化敏感,油液泄漏易著火;中小型專用機械手或機器人都有應用,重型機械手多為液壓驅動;液壓元件成本較高,油路也比較復雜。(2)氣壓傳動。氣動系統簡單,成本低,適合于節拍快、負載小且精度要求不高的場合,常用于點位控制、抓取、彈性握持和真空吸附,可高速,但沖擊較嚴重,定位困難;維修簡單,能在高溫、粉塵等惡劣環境中使用,泄漏無影響;中小型專用機械手或機器人都有應用。(3)電動。有異步電機、直流電機、步進或伺服電機等電動驅動方式。電動機使用簡單,且隨著材料性能的提高,電動機性能也逐漸提高,目前主要適合于中等負載,特別是適合動作復雜、運動軌跡嚴格的工業機器人和各種微型機器人。(4)制動器:制動器及其作用: 制動器是將機械運動部分的能量變為熱能釋放,從而使運動的機械速度降低或者停止的裝置,它大致可分為機械制動器和電氣制動起兩類。 在機器人機構中,學要使用制動器的情況如下:① 特殊情況下的瞬間停止和需要采取安全措施② 停電時,防止運動部分下滑而破壞其他裝置。機械制動器:機械制動器有螺旋式自動加載制動器、盤式制動器、閘瓦式制動器和電磁制動器等幾種。其中最典型的是電磁制動器。在機器人的驅動系統中常使用伺服電動機,伺服電機本身的特性決定了電磁制動器是不可缺少的部件。從原理上講,這種制動器就是用彈簧力制動的盤式制動器,只有勵磁電流通過線圈時制動器打開,這時制動器不起制動作用,而當電源斷開線圈中無勵磁電流時,在彈簧力的作用下處于制動狀態的常閉方式。因此這種制動器被稱為無勵磁動作型電磁制動器。又因為這種制動器常用于安全制動場合,所以也稱為安全制動器。電氣制動器電動機是將電能轉換為機械能的裝置,反之,他也具有將旋轉機械能轉換為電能的發電功能。換言之,伺服電機是一種能量轉換裝置,可將電能轉換為機械能,同時也能通過其反過程來達到制動的目的。但對于直流電機、同步電機和感應電機等各種不同類型的電機,必須分別采用適當的制動電路。
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