寧夏科銳智能控制工程有限公司坐落于風景秀麗、文明溫馨的金地家園11-2-402號，公司地理位置優(yōu)越，交通便捷，不僅員工上下班方便，平時公司出貨卸貨都極其方便快捷。良好的工作環(huán)境才能地激發(fā)員工的工作沖勁，全身心的投入到工作里為公司謀求福利和的發(fā)展空間。有拼搏精神的公司有著良好的精神面貌，可靠的服務設施和完善的管理制度。公司主要是對寧夏搬運機器人進行銷售。我司一直憑著良心在真誠為消費者服務，能夠保證所經(jīng)營的寧夏搬運機器人的質量對得起產(chǎn)品的價格。

1) 手部手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種;也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。2)腕部腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調節(jié)被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅動手部搬運工件。目前，應用最為廣泛的手腕回轉運動機構為回轉液壓(氣)缸，它的結構緊湊，靈巧但回轉角度小(一般小于?270)，并且要求嚴格密封，否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉角的情況下，采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結構。本次設計的搬運機器人的腕部是實現(xiàn)手部?180的旋轉運動。腕部的驅動方式采用直接驅動的方式，由于腕部裝在手臂的末端，所以必須設計的十分緊湊可以把驅動源裝在手腕上。機器人手部的張合是由雙作用單柱塞液壓缸驅動的;而手腕的回轉運動則由回轉液壓缸實現(xiàn)。將夾緊活塞缸的外殼與擺動油缸的動片連接在一起;當回轉液壓缸中不同的油腔中進油時即可實現(xiàn)手腕不同方向的回轉。3)臂部手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具)，并帶動他們做空間運動。臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內(nèi)任意一點。如果改變手部的姿態(tài)(方位)，則用腕部的自由度加以實現(xiàn)。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉、升降(或俯仰)運動。4)機座機座是機身機器人的基礎部分，起支撐作用。對固定式機器人，直接聯(lián)接在地面上，對可移動式機器人，則安裝在移動結構上。機身由臂部運動(升降、平移、回轉和俯仰)機構及其相關的導向裝置、支撐件等組成。并且，臂部的升降、回轉或俯仰等運動的驅動裝置或傳動件都安裝在機身上。臂部的運動越多，機身的結構和受力越復雜。本次畢業(yè)設計的搬運機器人的機身選用升降回轉型機身結構;臂部和機身的配置型式采用立柱式單臂配置，其驅動源來自回轉液壓缸。

。 我們堅持高質量服務，立志高技術創(chuàng)新，追求高速度發(fā)展。一直秉承“為客戶服務并且創(chuàng)造價值”的宗旨，堅持“創(chuàng)新務實，客戶至上”的工作準則，為需求群體提供優(yōu)異產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。目前，科銳智控主營的寧夏搬運機器人在寧夏;內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗;內(nèi)蒙古烏海、鄂爾多斯、包頭;甘肅平?jīng)觥c陽、蘭州備受客戶的熱捧。本公司秉著誠信經(jīng)營的理念對產(chǎn)品進行生產(chǎn)銷售，強化過程管理，建設工程。

效益靠質量、質量靠技術、技術靠人才、人才靠教育。科銳智控以現(xiàn)代化管理體系為依托，以先進的工藝生產(chǎn)技術為保障，運用的信息管理系統(tǒng)，以人為本，著重技術人才培養(yǎng)。寧夏搬運機器人主要銷售于寧夏銀川，供應的產(chǎn)品目前主要以陸運的方式配送，為用戶提供安全周到的服務。

面對未來新興科技的挑戰(zhàn)，望能與合作伙伴團結協(xié)作，共同進步。科銳智控實施科技與人才戰(zhàn)略，現(xiàn)已做好充足的準備，在未來的幾年里預備投入較多資金繼續(xù)引進自動化成套控制系統(tǒng)先進的生產(chǎn)技術以及生產(chǎn)設備，繼續(xù)招攬自動化成套控制系統(tǒng)行業(yè)經(jīng)驗豐富、技術過硬的人才。在原有基礎上不斷創(chuàng)新，注入具備創(chuàng)新思想的新鮮血液，讓寧夏搬運機器人能夠融入潮流因素，更加符合市場的需求。