堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī)，是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。它的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

1、主體結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。

2、載貨臺：載貨臺是通過起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運(yùn)動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

3、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)：水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。

4、起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運(yùn)動。

5、貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

6、導(dǎo)輪裝置：堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運(yùn)動，同時(shí)通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

立體倉庫堆垛機(jī)采用先進(jìn)的自動化物流倉儲設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時(shí)自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。