紅酒裝箱碼垛機的主要結(jié)構(gòu)介紹

紅酒裝箱碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

(1)進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

(3)排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

(4)積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

(5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用碼垛機器人構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，然后由叉車取出送至倉庫貯存。 

碼垛機器人應(yīng)該隸屬于碼垛機的一種。普通的碼垛機主要采取托盤側(cè)推等一些方工進行碼垛輸送等一系列的動作。而機器人碼垛機主要靠就是設(shè)備上面的機械手進行碼垛，就是設(shè)備上面的這個機器手使碼垛機器人大大優(yōu)于碼垛機。

機械手碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

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