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在Windows的一個(gè)進(jìn)程內(nèi),包含一個(gè)或多個(gè)線程,每個(gè)線程共享所有的進(jìn)程資源,包括打開(kāi)的文件、信號(hào)標(biāo)識(shí)及動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存等等。
一個(gè)進(jìn)程內(nèi)的所有線程使用同一個(gè)32位地址空間,而這些線程的執(zhí)行由系統(tǒng)調(diào)度程序控制,調(diào)度程序決定哪個(gè)線程可執(zhí)行和什么時(shí)候執(zhí)行線程。線程有優(yōu)先級(jí)別,優(yōu)先權(quán)較低的線程必須等到優(yōu)先權(quán)較高的線程執(zhí)行完任務(wù)后再執(zhí)行。在多處理器的機(jī)器上,調(diào)度程序可以把多個(gè)線程放到不同的處理器上運(yùn)行,這樣可以使處理器的任務(wù)平衡,也提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
Windows內(nèi)部的搶先調(diào)度程序在活動(dòng)的線程之間分配CPU時(shí)間,Windows區(qū)分兩種不同類型的線程,一種是用戶界面線程(UserInterfaceThread),它包含消息循環(huán)或消息泵,用于處理接收到的消息;另一種是工作線程(WorkThread)它沒(méi)有消息循環(huán),用于執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)、監(jiān)視串口事件的線程即為工作線程。
本系統(tǒng)采用MFC編程方法,MFC是把串口作為文件設(shè)備來(lái)處理的,它用CreateFile()打開(kāi)串口,并獲得一個(gè)串口句柄,用SetCommState()進(jìn)行端口配置,包括緩沖區(qū)設(shè)置,超時(shí)設(shè)置和數(shù)據(jù)格式等。然后調(diào)用函數(shù)ReadFile()和WriteFile()進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě),用WaitForSingleObject()監(jiān)視通信事件。在用ReadFile()和WriteFile()讀寫(xiě)串口時(shí),一般采用重疊方式。因?yàn)橥絀/O方式是當(dāng)程序執(zhí)行完畢才返回,這樣會(huì)阻塞其他線程,降低程序執(zhí)行效率。而重疊方式能使調(diào)用的函數(shù)立即返回,I/O操作在后臺(tái)進(jìn)行,這樣線程就可以處理其他事務(wù),同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了線程在同一串口句柄上實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)操作。
Festo CPE14-M1BH-5/3B-1/8 5/3-way
SMC ECDQ2A40-200DC
Legris 36090414L
Festo VHER-BH-M04C-G14-UD
Legris 3189 10 17
Legris 7061 10 17 Flow
SMC AR40-F04E
Legris 8206S 12 00
Legris 8246S08 00
Legris 8206S12 08
Legris 8218S08 13
SMC CDQ2A50-30DZ
SMC ZM-SA-0
Festo QSTL-1/4-10
SMC CD85Y25-25-A
SMC ASR300-03
SMC CDM2B20-75
SMC VX2120-02-5DZ-B
SMC VZS2150-5FS
SMC EAFD3000
Pneumax 0001503238F
Pneumax 0001509244E
Pneumax 0001502713C
Pneumax 0001509126E
Legris 8247S12 00
Legris 8207S12 00
Legris 8248S1200
Legris 8212S12 00
Legris 8218S12 17
Legris 38891221
Festo ADVU-32-5-P-A 156530
Norgren RM/192032/JM/30
Norgren RM/192032/M/40
Camozzi 6441-10-3/8
Univer G-7299 5/2
Norgren V04Z486L-Q116A Excel 3
API Pneumatic V260038 030704 3/8''
CMB 93050C050 50mm
Pneumax 1319.32.450.01 1B
Rexroth 7472 022 035 Pneumatic Cylinder 58209
SMC CA2B80-100 Air
Festo ADVU-50-100-A-P-A 156046 V208
SMC CDQMB50TF-15
CQ 63X75 Pneumatic
SMC RQL40-30-M
Festo DNC-63-25-PPV-A 163401 U508
Rexroth 0822396205
me
tal Work 1210500100CP Pneumatic Cylinder ISO 6431
me
tal Work 1210630080CP ISO 6431
Rexroth 0822 396 002
Rexroth R987096156
SMC CDG1BN32-50
SMC CDM2B25-75
SMC CDMBN20-50J
SMC CDMLN25-125J-G79L-XC9
SMC CDMN25-100
SMC CDMCN30-75C-G79
SMC V4124
SMC AR6000
Festo MS12-AGI New 537138
Norgren MH12BDA33A000
Camozzi 951-000-33
Camozzi 458-011-294S02
Camozzi 60N6L050A0100S01
Camozzi 40N6A050A0100PS01
Festo QSY-6-4 Y-Plug
Festo CPV14-M1H-5JS-1/8 161361
Festo ADV-32-10-A .
SMC CDQ2B32-5DC
Norgren 101470638
SMC SY3220-5MZ-C6-Q
SMC CDM2B40-450A
SMC IS1000M-20-X201
Pneumax 0001508822A
Festo ADVU-20-60-A-P-A-S20
Festo MHE4-M1H-3/2G-QS-8
Festo ADN-12-40-A-P-A-Q
Pneumax 1319.50.0080.01 22G
SMC CDM2B20-50J
SMC CDQ2B32-30DCM
SMC CDMUN25-100
Festo ADVU-32-30-A-P-A 0.8-10 Bar
Legris 1100P0602 100m
Legris 1100P0606 100m
Legris 1100P0605 100m
Legris 1100U0404
Parker EG15-1/2B
Parker EVL18LOMDCF EO
Festo ADVU-12-10-P-A
Norgren 101470638
SMC CDQ2B20-15D-XC4
SMC CDQ2B20-55DC-X439
SMC SY3320-5LOU-C6-Q 5 Port
Legris 7971 13 13 Q-Exhaust
SMC SE10-M5-B Digital
SMC ECDQ2WB32-75D
SMC CP95KDB80-25
Legris 0123 19 17 Tail
Pneumax 0001502049D
Festo DSNU-25-30-PPV-A
SMC CMDN20-25
SMC IS301
Omron TL-N20ME1
SMC CDM2KL25-300
SMC SYJ3240-5LOU-Q 5 Port
me
talwork Pneumatic 8100701
Pneumax 0791436024F
Pneumax 2790590902G
SMC CDM2B20-25 Round
Festo EG-6-10-PK-3 15892