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監(jiān)視定時器指令WDT（P）編號為FNC07，沒有操作數(shù)，占有1個程序步。WDT指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進(jìn)行刷新。
      FX系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設(shè)定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設(shè)定值，使PLC的CPU出錯燈亮并停止工作，可通過在適當(dāng)位置加WDT指令復(fù)位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。
如圖1所示，利用一個WDT指令將一個240ms的程序一分為二，使它們都小于200ms，則不再會出現(xiàn)報警停機(jī)。

 
 
圖1  監(jiān)控定時器指令的使用
使用WDT指令時應(yīng)注意：
1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中。
2）當(dāng)與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對應(yīng)的指針標(biāo)號在CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在CJ指令與對應(yīng)標(biāo)號之間插入WDT指令。

SMC V4210 Solenoid 

Festo VN-20-H-T6-PI5-VI6-RO2 526141 

Festo DNC-63-250-PPV-A 

Norgren PVA/8100/M/140 

Norgren PVA/8063/M/155 

Festo DNC-63-40-PPV-A - 163402 

Martonair SM8080M-25 

Diottalevi 9111036-050/060 

SMC EVS1-01-FHG-D-3ZRM0 

Pneumax 1319.80.125.01 18A 

SMC CDQ2B80-25DCM 

Festo PRS-1/8-5-BB 30545 

Norgren SFC/02145 

Bosch 0 822 244 906 

SMC VF5320-BYD1-03F 

SMC CDQ2A100-145DCZ 

Norgren RT/57125/M/50 

Norgren CP/40/A/G1/1/8/25 

Burkert 041198 

Festo DNC-100-80-PPV-A-S2-R3 

Festo DRQD-16-90-PPVJ-A-AR-FW 175801 J802 







Festo DSW-40-100-PPV-B 

SMC ISG121-031 

Festo DSBF-C-32-50-PPVA 

Pneumax 0001501183F 

SMC SS3YJ7-21-17-00F

SMC CP96SDB100-80 

SMC MKB20-10RZ 

FGInox 4CLRF25 

Rexroth 0-822-341-063 

Parker GE04LLREDCF EO 

Festo DSNU-40-40-PPV-A 

SMC IR3010-F02 

SMC CDQ2B80-20DC-X202 

SMC CDG1BN63-100 

Festo ADVU-50-80-A-P-A Compact Cylinder 156644 R908 

Norgren PRA/8050/M/80 

Norgren SXE0574-Z50-61/18J 

Pneumax 1319.40.0870.01 42K 

Festo LF-3/8-B 

Norgren 2623100 

SMC VFN2220N-3D-02F-Q 

SMC AC30-F02C-B 

SMC CDQ2B100TF-25DMZ 

Parker P1D-S040MC-0100 

Festo DNCB-40-13-PPV-A 

Peter Paul H22H7DCVL 

Parker GE06LLRA3C EO/EO-2 

Tavil SSC 032-250-B 

SMC EVZ5123-5M0Z-M5 

Bosch 7 472 006 003 Pneumatic Cylinder 100 x 150 747200









SMC ECDQ2WB100-50D 

Festo MFH-5/2-D-3-C 

SMC C96SDB40-49 

SMC SY7440-5DZ-02F 

Norgren CCN/040/50 

Legris 1804 16 00 S/S Equal T 16mm 

SMC C96SDB63-140 

Norgren R68G-NNK-RLN 

Pneumax 0001344538A 

Mayr EAS-COMP2121467  20-50Nm 1/494.525.5

Camozzi S6430-12-1/4 

Camozzi 338L-015-02 

Camozzi S6430-14-1/2 

Parker 10648-6-8 

Pneumax 6100.20.100.B 

SMC CDG5BA63SR-200 

Parker P1D-S040MS-0350 

SMC CDQ2B50-100DC 

SMC VZ4250-5LZ-01

SMC VZ4250-5MNZ 

SMC CA1CN40-40 

SMC CDQ2B50-35D-X202 

SMC AFM3000 

SMC CDMKL25-300-G79L 

Pneumax 1319.50.0400.01 17K 

Pneumax 1319.40.0770.01 42K 

Festo MS6-EE-3/8-10V24 542586 On/Off 

Asco Joucomatic CIS32A100-DM/T2 438500390100

SMC VFS3220-5DZ-03F 

SMC C92SDB32-50 









SMC CDQ2B80-20DC 

Festo ADVU-20-50-A-P-A 

SMC VZ4250-5MNZ-02 

SMC IZN10-A002-1106 

Festo DSR-25-180-P 

SMC VZ2250-5LZ-01 

SMC CHDKGB32-20 

SMC VT317V-5DS-02 

SMC VF3133-5DZ-02 

Festo CPE14-M1BH-5/3G-1/8 

Bosch 7 472 004 005 Pneumatic Cylinder 63 x150 74720040

Bosch 7 472 022 026 Pneumatic Cylinder 100 x 70 7472022