無線IO在AGV小車上的應用

    AGV(Automatic Guided Vehicle)，全稱自動導引車。它是一種集聲、光、電、計算機為一體的簡易移動機器人。主要應用于柔性加工系統、柔性裝配系統( 以AGV 作為活動裝配平臺)。AGVS是多輛AGV組成的完整系統。其主要應用在自動化立體倉庫以及其他一些行業作為搬運設備、汽車行業、鋼鐵制造業、印刷造紙業，這些行業，產品多屬于超大超重類型，物流量并不大而且物料保管區域及加工區域有一定的距離。適合用AGV。

設備構成及通訊方式

AGV小車的主控制器通常是由PLC 或單片機來編程，通訊單元主要完成中控室遠程主控計算機或PLC和AGV主控制器之間的通訊。由于小車是運動設備，中控室主控計算機需以無線方式實時的控制AGV小車。同時，AGV小車需實時的將本身的情況報告中控室主控計算機因此，無線通訊系統就成為AGV小車閉環控制系統的一個重要組成部分。

系統設計配置

中控室主控計算機控制多個AGV，因此要求通過主控計算機系統為主站，小車控制系統為從站，在每一輛AGV小車上安裝無線io客戶端， 中控室安裝接入無線io控制端。實現了接入點與客戶端之間的無線io實時通訊，中控室收集AGV 小車的數據及狀態參數，進行運算后再將相應命令發給AGV，后者依據主PLC 命令方向與路線行進，這是典型的工業無線io移動通訊系統要求。

無線IO在AGV小車上的特點

1、無磨損的無線通訊

2、高度靈活性安裝性

3、高抗干擾性和運行效率快

4、傳輸數據高穩定性

5、無線穩定連接的天線分集

6、數據安全，獨立頻段

7、遠程診斷縮短停止時間

8、工業無線IO自組網通訊方案性能可靠，因此可使用率極高

9、 使用無線IO可提高機器的維護效率

10、靈活性更高

11、系統便于擴展、升級

每一臺AGV小車上配置一個客戶端總裝生產線上的自動移動小車(AGV)用到的工業無線技術。