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 Micro Logix 1500 可編程序控制器是A-B系列的一種功能強(qiáng)大的小型控制器，這種小型可編程序控制器可以擴(kuò)展 Compact I/O。滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求。它使用羅克韋爾編程軟件 RS Logix ,具有和Micro Logix1000,SLC系列控制器相同的指令集。


 

PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應(yīng)用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運(yùn)行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。
二、雙CPU的PLC控制器
       PLC控制器是系統(tǒng)控制的中心，采集系統(tǒng)的全部工況信號，實(shí)時控制相關(guān)的設(shè)備動作；同時監(jiān)視生產(chǎn)過程參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)危險工況出現(xiàn)時，及時發(fā)出聲光報警，當(dāng)極限工況出現(xiàn)時，聯(lián)鎖保護(hù)設(shè)備，保障生產(chǎn)過程安全。為此，我們選擇了以產(chǎn)品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺：A-B ControlLogix系列，同時考慮采用雙CPU模塊冗余，進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性，避免因故障出現(xiàn)所引起的生產(chǎn)停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
      ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機(jī)架上，每個機(jī)架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜
  CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：
1、控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移
    塊CPU同時在線運(yùn)行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán)，而熱備CPU同時采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接，但輸出被禁止。
兩個CPU模塊互相監(jiān)視對方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對方故障，立即發(fā)出報警，通過ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機(jī)，在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動獲得主控制權(quán)?？刂茩?quán)的裁決和轉(zhuǎn)移的軟件框圖如圖4所示。
 
2、兩塊CPU模塊的同步控制
    由于熱備CPU隨時準(zhǔn)備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時，實(shí)現(xiàn)無擾動切換。


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