現有的干粉滅火器自動灌裝線在灌裝干粉后，瓶體被分散排列在輸送線托盤上。在滅火器閥門被人工將虹吸管插入瓶內的干粉中后，還需要人工擰幾牙螺紋，再經輸送線送到擰閥門裝置上擰緊，**后再經輸送線送到充氣裝置上充氣。由于滅火器筒體內的干粉在輸送線上經過抖動及震動將干粉震實的很緊密，人工插虹吸管時很費力，緊密的干粉充氣時更加困難，需要在充氣裝置上安裝翻轉裝置，將滅火器筒體瓶口及瓶底上下180度來回翻轉數次，等筒體內的干粉倒松后才可充進氮氣。這不僅降低了生產效率，還加重了人工操作。

本發明要解決的問題是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。本發明的解決方案包括一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個夾具構成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個夾具相互對應，當輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時用來夾緊瓶體。滑動裝置安裝在框架的上方，萬向節式閥門卡頭安裝在滑動裝置下方所。述的在滑動裝置和萬向節式閥門卡頭之間設有旋轉氣道總成裝置，所述的旋轉氣道總成裝置由旋轉外套、進氣接頭、出氣接頭和旋轉內軸構成。

所述的滑動裝置由滑桿、滑動平臺、上下拉動氣缸和高低可調絲桿構成。所述的萬向節式閥門卡頭裝置上設有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構成。所述的充氣嘴夾緊氣缸下設有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管。所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接。所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成。所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。所述的萬向節式閥門卡頭裝置的上方還設有旋緊減速電機。所述旋緊減速電機安裝在滑動平臺上。所述的旋轉氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機、萬向節式閥門卡頭上下連接。氮氣及壓縮空氣從進氣接頭進入氣道總成內的氣道中，氣道內的氮氣及壓縮空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮氣及壓縮空氣用。

本發明的解決方案通過配備人機界面及高精度傳感器，在可編程邏輯控制器的控制下，對速度、位置、扭矩、壓力等各項參數進行自動檢測及監控，形成閉環控制系統、組成光機電一體化設備，實現了自動輸送瓶體、自動插虹吸管、自動擰緊閥門、自動充裝氮氣、故障檢測報警等功能。本發明的效果是：結構簡單合理，操作簡便，大大的提高了生產率及降低了勞動力。