TC1005 是一款高節能、高精度的步進電機驅動芯片，且提供無傳感器的負載檢測算法，先進的平均電流

PWM斬波算法，不僅使系統精度更高，也使電機電流的過零點得到了優化處理，大大提高了驅動速度 ，16

細分采用倍頻處理，電機更平穩，適合高速驅動。
特性
LQFP32封裝
*外置MOSFET，驅動電流最高可達4.5A
*SPI通信接口，軟件控制電流細分
*平均電流斬波算法
*無傳感器負載檢測技術
*電流自適應控制節能高達75%
*過流、短路和過溫保護
*內置20位寄存器，可對相關參數進行設置
*可實時讀取A、B兩相位置值、帶載能力值及
*芯片各種狀態值
*256級細分

1 步進和方向控制
序列發生器和 SPI 通過斬波的方式實現電機控制兩種控制方案：第一種是步進和反向控制脈沖的控制
方式，第二種是通過 SPI 配置參數的方式。控制和診斷寄存器給改變電機條件和修改電機狀態帶來了靈

活
性。內部集成了正弦和余弦發生器，在接收一個脈沖后，運動一個微步距，從而實現電機的微步運行。
2 SPI 控制方式
還有一種方式只需要通過 SPI 進行控制。高級的控制和診斷功能可以靈活的控制微步的波形實現兩相
電流的控制，通過電機自適應實現電機平滑控制。通過 CPU 查找驅動表發送給兩個控制單元，低速性能
得到改善，高速可在幾十 KHZ 至幾百 KHZ 依靠處理器的供電，實現電機控制。
3 斬波驅動
每個斬波周期，電機電流通過采樣電壓和設定值進行比較。這種方案可以滿足高動態需求，從而實現
了快衰減和過零的保障。衰減周期可以設置，過零可以通過編程得到改善。
4 無感負載檢測
高精度負載測量，無需外置傳感器實現電機的機器負載，負載的測量明顯減小了機器的功耗，從而使
驅動器散熱得到改善，提高了驅動器精度和降低了功耗。

陳先生 MOBILE:134 1057 1175 QQ: 3744 7688

深圳市微芯智能科技有限公司（CMOSIC）成立于2006年5月，是一家致力于運動控制系列的集成電路產品

研發、生產、銷售和代工服務為一體的高科技創新企業，研發中心設在深圳市寶安區智谷科技創新園E棟

310.
      微芯專注于42,57,86,256細分步進及伺服電機驅動、運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術

的研發和應用，產品廣泛應用于數控機床、機器人、半導體加工和檢測設備、數控加工中心、雕銑加工設

備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、紡織機械、生產自動化流水線等工業控制領域。
      基于我司自主研發的核心芯片為基礎，結合我司硬件平臺及軟件支持，整合成標準、通用型的運動

控制開發平臺，幫助客戶降低產品成本，縮短研發周期，提供一套完整的四軸運動控制系統解決方案。
57步進電機驅動器，42伺服電機驅動器，256細分步進電機，運動控制卡，方案及IC,軟件控制電流細分
軟件控制電流細分步進電機驅動器驅動芯片IC
42/57步進電機驅動器256細分4.0A大電流驅動芯片IC 
42/57步進電機驅動器驅動芯片IC  256細分步進電機驅動器驅動芯片IC
主要應用于步進及伺服電機驅動、運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛

應用于數控機床、機器人、半導體加工和檢測設備、數控加工中心、雕銑加工設備、激光加工設備、印刷

機械、包裝機械、紡織機械、生產自動化流水線等工業控制領域