一種干粉滅火器灌裝用撥罐機(jī)構(gòu)，如圖和所示，包括撥罐氣缸、兩個(gè)撥罐桿、罐體檢測(cè)元件和控制器，所述的罐體檢測(cè)元件為光電開關(guān)，可以采用FFT--Q光電開關(guān)，并且包括運(yùn)輸光電開關(guān)和撥罐光電開關(guān)，所述撥罐氣缸為無(wú)桿氣缸。撥罐桿與撥罐氣缸的活塞連接且撥罐桿的安裝方向與撥罐氣缸的活塞的運(yùn)動(dòng)方向垂直；罐體檢測(cè)元件與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與撥罐氣缸連接，所述控制器為PLC，可以采用型號(hào)為PLC--CPMA-V的PLC控制器。
具體地，如圖和所示，所述撥罐氣缸安裝在防護(hù)箱內(nèi)，所述防護(hù)箱包括安裝架和防護(hù)殼，安裝架與撥罐氣缸的缸體連接，防護(hù)殼與安裝架連接并將撥罐氣缸罩設(shè)，且在防護(hù)殼上設(shè)有撥罐軌道，撥罐桿穿過(guò)撥罐軌道露出并在撥罐軌道內(nèi)滑動(dòng)，撥罐滑道的設(shè)置能夠確保撥罐桿直線移動(dòng)，并且移動(dòng)方向與罐體被輸送過(guò)來(lái)的方向垂直，與灌裝輸送線的運(yùn)輸方向相同。而安裝架用于安裝撥罐氣缸，防護(hù)殼一方面用于防護(hù)撥罐氣缸，防止粉塵進(jìn)入污染，另一方面提供撥罐軌道，確保罐體的撥送正常輸送到灌裝輸送線上。

如圖和所示，而且每個(gè)撥罐桿均與一個(gè)撥罐滑塊連接，兩個(gè)撥罐滑塊通過(guò)連接板安裝在撥罐氣缸的活塞上，且每個(gè)撥罐滑塊在各自的撥罐軌道內(nèi)滑動(dòng)，撥罐滑塊帶動(dòng)撥罐桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥罐，并且撥罐桿可以是與撥罐滑塊可拆卸式安裝，便于單**更換。
兩個(gè)撥罐桿是為了確保罐體能夠穩(wěn)定地被撥送，而且為了確保穩(wěn)定撥送，所述撥罐桿的撥罐面設(shè)置有撥罐槽，撥罐槽是弧形結(jié)構(gòu)，能夠與罐體的外端面接觸，進(jìn)一步確保穩(wěn)定撥送。
運(yùn)輸光電開關(guān)安裝到運(yùn)輸輸送線上并檢測(cè)待撥罐的罐體是否運(yùn)輸?shù)轿唬?dāng)運(yùn)輸?shù)轿缓罂刂破鳉鈩?dòng)撥罐氣缸將罐體進(jìn)行撥送到灌裝輸送線上，撥罐光電開關(guān)安裝在灌裝輸送線上檢測(cè)罐體是否撥送到位，到位后控制器使撥罐氣缸返回至原位為下一次撥罐進(jìn)行準(zhǔn)備。
本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)**域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

干粉滅火器灌裝系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)II、推罐機(jī)構(gòu)、粗灌機(jī)構(gòu)、拉罐機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)III、灌機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)IV、真空回收機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)II與粗灌機(jī)構(gòu)之間、輸送機(jī)構(gòu)III與灌機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有推罐機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)III與粗灌機(jī)構(gòu)之間、輸送機(jī)構(gòu)IV與灌機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有拉罐機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)給粗灌機(jī)構(gòu)和灌機(jī)構(gòu)供料；真空回收機(jī)構(gòu)的抽料口與粗灌機(jī)構(gòu)的灌裝頭連通，真空回收機(jī)構(gòu)的抽料口與進(jìn)料機(jī)構(gòu)連通，輸送機(jī)構(gòu)I、輸送機(jī)構(gòu)II、推罐機(jī)構(gòu)和拉罐機(jī)構(gòu)分別與控制器的輸出端連接，各機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化灌裝，不需要人工參與，生產(chǎn)效率高，而且降低了公司的運(yùn)營(yíng)成本。

.一種干粉滅火器灌裝系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送機(jī)構(gòu)II、推罐機(jī)構(gòu)、粗灌機(jī)構(gòu)、拉罐機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)III、灌機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)IV、真空回收機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)II與粗灌機(jī)構(gòu)之間、輸送機(jī)構(gòu)III與灌機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有推罐機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)III與粗灌機(jī)構(gòu)之間、輸送機(jī)構(gòu)IV與灌機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有拉罐機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)給粗灌機(jī)構(gòu)和灌機(jī)構(gòu)供料；真空回收機(jī)構(gòu)的抽料口與粗灌機(jī)構(gòu)的灌裝頭連通，真空回收機(jī)構(gòu)的抽料口與進(jìn)料機(jī)構(gòu)連通。

.根據(jù)權(quán)利要求所述的干粉滅火器灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述推罐機(jī)構(gòu)，包括推罐動(dòng)力件、傳動(dòng)絲桿、傳動(dòng)螺母和推罐構(gòu)件，傳動(dòng)絲桿與推罐動(dòng)力件的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接；傳動(dòng)螺母螺紋安裝在傳動(dòng)絲桿上并與推罐構(gòu)件連接；所述拉罐機(jī)構(gòu)，包括拉罐動(dòng)力件、傳動(dòng)絲桿、傳動(dòng)螺母和和拉罐構(gòu)件，傳動(dòng)絲桿與拉罐動(dòng)力件的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，傳動(dòng)螺母螺紋安裝在傳動(dòng)絲桿上并與拉罐構(gòu)件連接。

.根據(jù)權(quán)利要求所述的干粉滅火器灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述推罐構(gòu)件，包括推罐連桿、推塊安裝板、推塊、推罐導(dǎo)向桿和推罐導(dǎo)向架；推罐連桿的一端與傳動(dòng)螺母連接，推罐連桿的另一端與推塊安裝板連接，推塊裝在推塊安裝板，推罐導(dǎo)向架對(duì)稱安裝在推罐連桿兩側(cè)，推罐導(dǎo)向桿安裝在推罐導(dǎo)向架上并在推罐導(dǎo)向架上移動(dòng)；推罐導(dǎo)向桿與推塊安裝板連接；所述拉罐構(gòu)件，包括拉罐連桿、拉塊安裝板、拉塊、磁鐵、拉罐導(dǎo)向桿和拉罐導(dǎo)向架；拉罐連桿的一端與傳動(dòng)螺母連接，拉罐連桿的另一端與拉塊安裝板連接，拉塊安裝在拉塊安裝板上；拉塊與罐體接觸處設(shè)有磁鐵，拉罐導(dǎo)向架對(duì)稱安裝在拉罐連桿兩側(cè)；拉罐導(dǎo)向桿安裝在拉罐導(dǎo)向架上并在拉罐導(dǎo)向架上移動(dòng)，且拉罐導(dǎo)向桿與拉塊安裝板連接。