直角坐標機器人與關節機器人對比分析

工業機器人包括為直角坐標機器人和關節機器人，兩類機器人均適合用于工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。

直角坐標機器人是基于空間XYZ直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠實現自動控制、可重復編程應用，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，自由度靈活度很高，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，速度快工作效率高。

今天來給大家簡單講一下坐標機器人與關節機器人的分析對比。

1、工作空間與承載能力：

關節型機器人的工作半徑越大、強度也要大，對于承載能力越強，但為其穩定的機械結構，造價會非常高。直角坐標型的龍門框架結構，承載能力強，可無限擴展，穩定可靠，造價相對低很多。

2、組合方式

直角坐標型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據不同的負載、行程、功能及空間要求，為客戶定做所需求產品。關節型可細分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標型小很多。

3、機械安裝及維護

直角坐標型通過螺栓簡單拼裝，調水平即可電氣調試，用戶可以自行拆卸、更換或維護，機械零件均為通用品，維修維護費用低。關節型集成化程度高，整體性好，但需要技術人員進行機械安裝。由于機械化程度高及控制非常復雜，維修和維護須由廠家的技術人員完成，用戶往往面臨兩個問題高價維修或報廢處理。

4、軟件編程操控和維護

從電氣系統到直角坐標型都是開放、靈活的，編程簡單，簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅動電機、PLC等，維護費用低。

關機型機器人：軟件系統集成化，維護和維修完全受制于人，由于牌子互相不兼容，硬件故障須由廠家直接提供，非市場通用產品，費用高昂。

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