服務(wù)機(jī)器人包含三大核心技術(shù)模塊：人機(jī)交互及識(shí)別模塊、環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊。交互模塊包括語(yǔ)音識(shí)別、圖像

識(shí)別等，相當(dāng)于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達(dá)等，運(yùn)控模塊包括舵機(jī)、電機(jī)、芯片等。依托

于三大模塊，機(jī)器人有基礎(chǔ)的硬件：電池模組、電源模組、主機(jī)等，還有操作系統(tǒng)：ROS、Linux等；由硬件和操作系統(tǒng)構(gòu)

成機(jī)器人整機(jī)，整合基礎(chǔ)硬件、系統(tǒng)、控制元件，形成滿(mǎn)足一定行走能力和交互能力的機(jī)器人整機(jī)。

服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)細(xì)分模塊中，語(yǔ)音模塊重要性和成熟度均高，語(yǔ)義模塊是目前突破重點(diǎn)，運(yùn)控模塊相對(duì)重要弱。服務(wù)

機(jī)器人三大模塊可以繼續(xù)細(xì)分為語(yǔ)音模塊、語(yǔ)義模塊、圖像模塊、感知模塊、運(yùn)控模塊、芯片模塊。

感知模塊：激光雷達(dá)是核心，多傳感融合是必備

DCS800-S02-1500-04驅(qū)動(dòng)器
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