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HAPTION_Virtuose_6D40-40 力反饋裝置

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產品品牌haption

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商品信息

基本參數

品牌:

haption

所在地:

北京

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≥1 套

供貨總量:

8888 套

有效期至:

長期有效
詳細說明

::產品概述::

Virtuose 6D40-40是一種帶有6個自由度的觸覺感測裝置,又定義為“master arm”,是配備有力反饋系統的大型機臺。專門為遠端的機械操作遙控而設計的模擬裝置。由于其嵌入的Cartesian力道控制,能運用在所有機械手臂動力測量。藉由力反饋裝置,使用者可以精確的控制力量,通過遠端操控,以減少工具的損害及降低環境危險的發生。

Virtuose 6D40-40是專為虛擬現實工作環境而設計的,更能有效達成模擬訓練及項目開發。
工作空間

VIRTUOSE 6D40-40由固定在基座上的兩個懸臂組成。第二節懸臂末端裝有機械腕,可圍繞三軸旋轉。因此,其觸覺感測介面是一個6自由度的裝置,每個方向都有力反饋感應。VIRTUOSE 6D40-40的的工作空間大到足以容納40立方公分的立方體范圍。高精確度的感測0.02 mm內的位移變化以及1e-4 rad的持續出力。

Articular

Axis nb Clearance (°) Continuous torque (N.m)
1 69 29
2 73 22
3 109 26
4 326 4
5 210 4
6 510 4

::應用范圍::

適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多應用領域。

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