數(shù)控機(jī)床維修伺服進(jìn)給系統(tǒng)的故障分析
（1）一臺(tái)配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工，進(jìn)給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。
為了判定故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此方式下，通過較長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)后，Y軸速度單元上OVC報(bào)警燈亮。證明Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：
①電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重；②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動(dòng)機(jī)不良，等等。
維修時(shí)通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。
（2）一臺(tái)配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時(shí)不能完成定位，須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。
分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過大等。
數(shù)控機(jī)床設(shè)備維修雖然也有普通機(jī)床所具有的床身、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、刀架等部件, 但為了與數(shù)控機(jī)床的高加工精度、高速切削相匹配, 對(duì)機(jī)床主機(jī)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還提出了高精度、高剛度、低慣量、低摩擦、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫? 因此數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中與普通機(jī)床相比有重大變化。