越野叉車是一種可以在坡地和不平地面上安全高做地進行物裝、卸、堆垛及搬運作業的工程車輛和平衡叉車一樣．它可裝置貨叉或更換多種屬具來高作業效率。越野叉車有多種結構型式，國外發展較快。
（1）具有良好的通過性和越野性全輪驅動。軸間不設差速器，采用大直徑寬基越野輪胎，車輛離地間隙300mm以上、離去角達30°以上。
（2）采用鉸接車架。車架的擺角一般達±30°~40°，轉向系統簡單，不需要用昂貴的轉向驅動橋，可實現較小的轉彎半徑，操縱方向盤，使車架水平擺動，令貨叉易于對準物料，對小噸位越野叉車，則可采用整體式車架，單橋驅動、驅動橋帶有差速鎖。
（3）全輪制動。除小噸位叉車采用脹蹄式制動器結構外，大多為鉗盤式制動器，打噸位叉車也有采用濕式制動器的。駐車制動則以獨立手制動普遍。
（4）對2t~3t鉸接式越野叉車，其前后橋通用。
（5）車橋越野叉車的后橋與車架固定，而前橋可以相對車架作垂直擺動±8°~12°。在車架和前橋間設置有支承液壓缸，當叉車進行起升作業時，通過操縱液壓缸使起升門架保持側向鉛垂狀態；在叉車行駛時，令液壓缸上下腔油路經阻尼孔串通，有利于改善車輛的行平順性。
（6）有較大的軸距和輪距。增加叉車的向和縱向穩定性。
（7）良好的機動性。大車速一般為（30~40）km/h。動力因數達0.65以上，行駛加速性好，且具有25°~30°的爬坡能力.
（8）較大的門架傾角。這是在不平地面上進行安全作業及行駛所必須的，一般為前10°~15°，后傾為15°。
（9）司機座的設置。為保證操作者進行裝載作業時有較好的視野，司機座一般偏前布置。對鉸接式叉車，盡可能置于前車架上，按不同的作業要求，裝設帶有FOPS/ROPS的護頂架式駕駛室。
( 10)行走系統。和裝載機相仿，有機械傳動(Me)、液壓換擋機械傳動(HyC)、液力傳動 (T/C)及靜壓傳動(HYD)等多種。所不同的是采用全功率匹配法，其負荷為滿載爬坡工況。

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