ANUC主軸放大器A06B-6102-H206#H520
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8點監(jiān)督型數(shù)字輸出模件，120VDC（#3613E型）

色標 鋼綠色

輸出點數(shù) 8點，共用的

存用輸入范圍 90～155VDC

**額定負載電流 0.5安/點；4安流涌/10mS

開關功率，**1 150VA（電阻式）

**輸出循環(huán)率 每秒20周

**額定負載時的預期壽命 10,000周期

zui小要求負載2 50mA

負載泄漏電流（OFF態(tài)）1 zui大4mAx

保險（現(xiàn)場端子板上）(每點二個)

主保險 1.0安，速熔型

次級保險 0.125安，速熔型

狀態(tài)指示燈

每點的ON或OFF狀態(tài) POINT

每點功率報*POWER

每點負載報*LOAD

模件狀態(tài) PASS，F(xiàn)AULT，ACTIVE

點隔離 zui小1500VDC

邏輯功率 15瓦

1.當接入電容式負載時，監(jiān)督型 數(shù)字輸出的開關功率應被減少其zui大值的25%：作AC用途時為500VA。這個限

制,并不適用于感性負載，因為所有的受監(jiān)控數(shù)字，輸出都反向感應電勢保護（反電勢）

當接入白熾燈時，起動電流可能為燈的額定電流的10～15倍，所以您必須和燈的生產廠家聯(lián)系查問其詳細規(guī)格

在計算需用輸出開關功率時必須把這個起動沖擊考慮進去

2.只有在所有安裝規(guī)則和限制都被考慮到時,此模件才能正常運行。細節(jié)請參閱附錄“SDO負載匹配及報jing” 

注意項第8點

A06B-6114-H304

A06B-6114-H303

A06B-6114-H105

A06B-6114-H208

A06B-6117-H103

A06B-6117-H104

A06B-6117-H105

A06B-6117-H210

A06B-6117-H106

A06B-6117-H205

A06B-6117-H304

A06B-6117-H208

A06B-6117-H211

A06B-6117-H209

A06B-6117-H206

A06B-6102-H026#H520

A06B-6102-H203#H520

A06B-6102-H122#H520

A06B-6102-H222#H520

A06B-6102-H206#H520

A06B-6102-H230#H520

A06B-6082-H211#H512

A06B-6102-H226#H520

A06B-6102-H202#H520

A06B-6102-H215#H520

1.電路板故障部位的不完全統(tǒng)計1)芯片損壞30%2)分立元件損壞30%

3)連線(PCB板敷銅線)斷裂30% 4)程序破壞或丟失10%(有上升趨勢)

2.由上可知,當待修電路板出現(xiàn)聯(lián)線和程序有問題時,又沒有好板子

既 不熟悉它的連線,找不到原程序.此板修好的可能性就不大 



廈門圣企機電設備有限公司

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工業(yè)級機器人特點

（1）可編程，生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此

它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

（2）擬人化，工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有

電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳

感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。

（3）通用性，除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用

性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪.工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

（4）工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合－機電一體化技術。第三代智能

機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理

判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的

發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個**技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。

（部分型號如下）

A06B-6058-H003

A06B-6077-H105

A06B-6077-H106

A06B-6080-H304

A06B-6087-H115

A06B-6087-H130

A06B-6087-H155

A06B-6087-H201

A06B-6087-H137

A06B-6087-H126

A06B-6089-H201

A06B-6089-H205

AO6B-6089-H104

AO6B-6089-H105

A06B-6089-H500

A06B-6110-H030

A06B-6140-H030

A06B-6140-H037

A06B-6140-H015

A06B-6140-H006

A06B-6140-H026

A06B-6140-H011

A06B-6110-H006

A06B-6141-H006#H580

A06B-6141-H015#H580

A06B-6141-H030#H580

A06B-6111-H022#H550

A06B-6111-H011#H505

A06B-6141-H022#H580

A06B-6141-H026#H580

1、看鋼板，鋼板一定要厚，你用手指敲一下，就能感覺到哪些厚哪些薄了。

2、看噴漆，一個合格的機柜，所有的鋼材都需要噴漆，而且噴漆一定要平均，這樣才能良好地防銹、防塵等。

3、看架構布局，一般來說，擋板要多，而且具有散熱孔，一些用來固定線纜的鐵皮要包邊，預防損壞線纜。側
壁風扇應安裝在機柜后壁，由于設備后部產生大多數(shù)的熱量。

4、看配件，因為安裝中包括網(wǎng)絡電纜、電信電纜和電源電纜，需要購買鉤環(huán)帶或帶齒的帶子來有效地把電纜有
序的固定在機柜里面。假如機柜帶有電纜治理模塊使電纜可以直接固定在垂直安裝軌內，則再好不外。

5、看玻璃，玻璃一定要厚一點的，還要留意玻璃的周邊是否有裂縫，假如有裂縫，就意味著有隱患了，還有要
留意是否棘手。

6、看功能：zui先考慮的應是安全性。

7、看散熱，估計一下你的設備發(fā)熱量有多大，一般來說，柜頂都有二到四個風扇，風扇都是多多益善的啦。還
有一些用來固定機架的螺絲、螺母等，也要足量。不因日后擴展而帶來配件不足的麻煩。

電氣控制柜安裝方法詳解