ANUC主軸放大器A06B-6102-H206#H520
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8點監督型數字輸出模件，120VDC（#3613E型）

色標 鋼綠色

輸出點數 8點，共用的

存用輸入范圍 90～155VDC

**額定負載電流 0.5安/點；4安流涌/10mS

開關功率，**1 150VA（電阻式）

**輸出循環率 每秒20周

**額定負載時的預期壽命 10,000周期

zui小要求負載2 50mA

負載泄漏電流（OFF態）1 zui大4mAx

保險（現場端子板上）(每點二個)

主保險 1.0安，速熔型

次級保險 0.125安，速熔型

狀態指示燈

每點的ON或OFF狀態 POINT

每點功率報*POWER

每點負載報*LOAD

模件狀態 PASS，FAULT，ACTIVE

點隔離 zui小1500VDC

邏輯功率 15瓦

1.當接入電容式負載時，監督型 數字輸出的開關功率應被減少其zui大值的25%：作AC用途時為500VA。這個限

制,并不適用于感性負載，因為所有的受監控數字，輸出都反向感應電勢保護（反電勢）

當接入白熾燈時，起動電流可能為燈的額定電流的10～15倍，所以您必須和燈的生產廠家聯系查問其詳細規格

在計算需用輸出開關功率時必須把這個起動沖擊考慮進去

2.只有在所有安裝規則和限制都被考慮到時,此模件才能正常運行。細節請參閱附錄“SDO負載匹配及報jing” 

注意項第8點

A06B-6114-H304

A06B-6114-H303

A06B-6114-H105

A06B-6114-H208

A06B-6117-H103

A06B-6117-H104

A06B-6117-H105

A06B-6117-H210

A06B-6117-H106

A06B-6117-H205

A06B-6117-H304

A06B-6117-H208

A06B-6117-H211

A06B-6117-H209

A06B-6117-H206

A06B-6102-H026#H520

A06B-6102-H203#H520

A06B-6102-H122#H520

A06B-6102-H222#H520

A06B-6102-H206#H520

A06B-6102-H230#H520

A06B-6082-H211#H512

A06B-6102-H226#H520

A06B-6102-H202#H520

A06B-6102-H215#H520

1.電路板故障部位的不完全統計1)芯片損壞30%2)分立元件損壞30%

3)連線(PCB板敷銅線)斷裂30% 4)程序破壞或丟失10%(有上升趨勢)

2.由上可知,當待修電路板出現聯線和程序有問題時,又沒有好板子

既 不熟悉它的連線,找不到原程序.此板修好的可能性就不大 



廈門圣企機電設備有限公司

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工業級機器人特點

（1）可編程，生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此

它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

（2）擬人化，工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有

電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳

感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。

（3）通用性，除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用

性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪.工具等）便可執行不同的作業任務。

（4）工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合－機電一體化技術。第三代智能

機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理

判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的

發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個**技術和工業技術的發展水平。

（部分型號如下）

A06B-6058-H003

A06B-6077-H105

A06B-6077-H106

A06B-6080-H304

A06B-6087-H115

A06B-6087-H130

A06B-6087-H155

A06B-6087-H201

A06B-6087-H137

A06B-6087-H126

A06B-6089-H201

A06B-6089-H205

AO6B-6089-H104

AO6B-6089-H105

A06B-6089-H500

A06B-6110-H030

A06B-6140-H030

A06B-6140-H037

A06B-6140-H015

A06B-6140-H006

A06B-6140-H026

A06B-6140-H011

A06B-6110-H006

A06B-6141-H006#H580

A06B-6141-H015#H580

A06B-6141-H030#H580

A06B-6111-H022#H550

A06B-6111-H011#H505

A06B-6141-H022#H580

A06B-6141-H026#H580

1、看鋼板，鋼板一定要厚，你用手指敲一下，就能感覺到哪些厚哪些薄了。

2、看噴漆，一個合格的機柜，所有的鋼材都需要噴漆，而且噴漆一定要平均，這樣才能良好地防銹、防塵等。

3、看架構布局，一般來說，擋板要多，而且具有散熱孔，一些用來固定線纜的鐵皮要包邊，預防損壞線纜。側
壁風扇應安裝在機柜后壁，由于設備后部產生大多數的熱量。

4、看配件，因為安裝中包括網絡電纜、電信電纜和電源電纜，需要購買鉤環帶或帶齒的帶子來有效地把電纜有
序的固定在機柜里面。假如機柜帶有電纜治理模塊使電纜可以直接固定在垂直安裝軌內，則再好不外。

5、看玻璃，玻璃一定要厚一點的，還要留意玻璃的周邊是否有裂縫，假如有裂縫，就意味著有隱患了，還有要
留意是否棘手。

6、看功能：zui先考慮的應是安全性。

7、看散熱，估計一下你的設備發熱量有多大，一般來說，柜頂都有二到四個風扇，風扇都是多多益善的啦。還
有一些用來固定機架的螺絲、螺母等，也要足量。不因日后擴展而帶來配件不足的麻煩。

電氣控制柜安裝方法詳解