小型混凝土泵在施工作業時，當臂架末端或某節臂末端高度低于轉臺高度，或臂架伸展范圍處于四個支腿支撐點形成的四邊形區域以內時，臂架和車體容易發生碰撞，容易發生碰撞的區域稱為危險區域，
在臂架展開或收回的過程中，如果臂架之間的關節轉角及臂架姿態不滿足穩定操作條件時，臂架之間容易發生碰撞或某節臂碰到底盤/地面。臂架防干涉控制分為臂架展開防干涉和臂架收回防干涉兩種情況，下面以五節臂泵車為例分別予以介紹。
小型混凝土泵臂架展開防干涉，根據臂架姿態，臂架展開防干涉主要分為以下幾種情況:二節臂與轉臺/二節臂與底盤可能的干涉 當一 節臂展開角度0, <70，并且一節臂與二節臂之間的夾角02 <3°時，手動操作二節臂或第三節臂手柄往上(臂架展開方向)，此時遙控器顯示屏會出現報警信息，伴隨有蜂鳴和振動，同時控制器會關閉一二節臂或第三節臂的展開電流，自動實現防干涉控制。

小型混凝土泵第三節臂與一 節臂/第三節臂與底盤可能的干涉 當一節臂與二節臂之間的夾角62 <70°,并且二節臂與第三節臂的夾角63 <95°時，手動操作二節臂手柄往上(臂架展開方向)，此時遙控器顯示屏會出現報警信息，伴隨有蜂響和振動，同時控制器會關閉第三節臂的展開電流，實現防干涉控制。